A relação de densidade entre as estruturas exteriores e a paisagem é definida principalmente pelo número de estruturas, pela sua distribuição e pela sua relação proporcional com os elementos da paisagem circundante. Uma densidade apropriada de estruturas organiza efetivamente o espaço paisagístico, atendendo a diversas necessidades, como descanso, permanência, socialização e turismo. Se as estruturas estiverem distribuídas de forma muito esparsa, a utilização do espaço pode ser ineficiente e podem faltar ligações entre os nós da paisagem; por outro lado, um arranjo excessivamente denso pode fazer com que o espaço pareça apertado, impedindo o movimento e obstruindo as linhas de visão. Portanto, o número e a distribuição das estruturas devem ser cuidadosamente gerenciados durante o processo de projeto, levando em consideração a área do local, os requisitos funcionais e o tráfego de pedestres.
Diferentes tipos de espaços paisagísticos impõem requisitos variados em relação à densidade da estrutura. Em áreas de atividades públicas como parques e praças, a inclusão de comodidades como bancos, pérgolas e pavilhões pode ser aumentada para proporcionar amplo espaço para descanso e interação. Em contraste, as áreas ricas em paisagens naturais exigem uma redução no número de estruturas para evitar que elementos excessivos-feitos pelo homem perturbem o ambiente natural existente. Para os percursos e zonas pedonais, a colocação das estruturas deve garantir espaço suficiente para a circulação, evitando interferências no fluxo pedonal. Ajustar criteriosamente o espaçamento entre estruturas permite a criação de efeitos espaciais variados-que variam de ambientes abertos e semiabertos-a ambientes relativamente fechados.
A densidade da estrutura também deve estar harmonizada com outros elementos da paisagem, como vegetação, corpos d'água, caminhos e topografia. Em vez de considerar as estruturas isoladamente, os projetistas devem determinar a sua localização e quantidade a partir da perspectiva do espaço paisagístico como um todo. Por exemplo, em áreas com vegetação densa, grandes estruturas podem ser minimizadas para permitir que a paisagem natural sirva como foco visual principal; por outro lado, em locais abertos, estruturas como pavilhões e pérgulas podem ser usadas para criar nós espaciais que melhoram a sensação de profundidade e camadas da paisagem. Em última análise, uma densidade apropriada estabelece um equilíbrio entre a utilidade funcional, a escala espacial e o impacto estético, garantindo que as estruturas servem os fins pretendidos sem perturbar indevidamente o ambiente paisagístico geral.